AUTO DOFFER SYSTEM 개요

AUTO DOFFER 는 WINDER 24대로에서 대차로 한번에 4개 원사를 DOFFER가 이송하는 장비로 구성되어 있다. (대차 4 X 4, 대차고정 장치 4개소, 대차 고정장치1개소당 WINDER 6SET 담당). 현재 설치된 모델은 사람이 MANUAL로 지관을 WINDER에 공급해야 하는 DOFFER입니다. AUTO DOFFER의 SERVO MOTOR는 구동용 5축과 外部ENCODER용 한 축을 포함하여 총 6축으로 구성되어 있다. SERVO MOTOR제어기는 PANEL에 존재하며 전원, ENCODER 신호, BRAKE 신호등은 CABLE VEYOR TYPE으로 AUTO DOFFER 본체와 연결되어 있다. DOFFER PANEL에는 MOTION CPU를 장착한 PLC로 SERVO AMP 와 BUS방식을 통한 효율적인 SERVO MOTOR제어가 가능하다. 대차 고정 장치는 고정식으로 4 X 4 대차에 원사를 꽂을 수 있다. 조작을 위하여 OP-04 BOX에 조작 SWITCH가 존재 하며, DOFFER본체에는 간단한 조작 SWITCH가 존재합니다. 또한 FULL 제어 및 TEACHING등의 조작을 위하여 GOT가 OP-01 BOX에 존재합니다. DOFFER 본체에서도 GOT조작을 할 수가 있습니다. 각각의 WINDER PANEL과 I/F를 통한 WINDER CALL 신호를 받고 DOFFER는 동작을 수행한다. 또한 DOFFER에서는 GOT에서 MANUAL CALL 기능, SENSOR MONITERING 등의 한층 업그레이드된 기능을 추가하여 생산 작업자 및 보전 작업자의 편의를 도모 하였습니다. 또한 전원 및 SIGNAL CABLE의 MULTI화를 통한 CABLE양의 감소 와 보다 안정적인 CABLE VEYOR의 운영이 가능하게 하였습니다.

DOFFER SERVO SYSTEM 구성도

DOFFER TOUCH PANEL 구성도

DOFFER CC-Link 구성도