자동제어 정의

자동제어시스템(自 動 制 御-, automatic control system)이란 제어 대상을 자동으로 제어하는 시스템이라는 뜻으로, 이러한 제어장치를 포함한 시스템을 설계하고 활용하는 학문 분야를 지칭하기도 한다. 여기서 자동제어라는 개념은 기계장치 등의 조작을 사람이 직접 하지 않고 기계적 전기적 장치를 사용하여 자동으로 작업을 수행하는 것이다.

일반적으로 자동제어시스템의 구성은 제어 대상을 제어하기 위해서 제어량을 계측하는 센서와 계측된 실제 값과 설정 값을 비교하여 제어출력을 결정하는 제어기, 그리고 제어기의 출력을 받아 제어량을 실제로 작동시키기 위한 액추에이터로 구성된다. 센서로부터 제어량에 대한 정확한 정보를 얻게 되면 우리가 설정한 제어량과 실제 계측된 제어량과의 차이, 즉 오차를 계산해 낸 후, 이 오차를 판단 기준으로 액추에이터를 통하여 제어량을 조정하기 위한 동작이 자동으로 수행하도록 구성되어 있다.